Zenoh漫画 – 2023年5月

企業との仕事を始める時、いつもZenohとDDSのどちらを使う必要があるのか、この2つの違いが何かを聞かれます。クラウドからマイクロコントローラまで使用しているスタックを統合しようと考えている会社には、Zenohが適切な選択です。OMG DDS標準との適合性や相互運用性を必要としているシステムでは、Cycloneが適切な選択です。

ですから、このような場合でもZenohは大変使えます。DDSとのZenohのトランスペアレントな連携動作をユーザは利用することができ、内蔵のデバイスにアクセスしたり、インターネットスケールで作業したり、Zenohによって提供される保存中のデータや使用中のデータのサポートを活用したりすることができます。これにより、DDS が必要な時はDDSを、その他の場合はZenohを使用して、その簡易さ、性能、そして次世代の機能を活用できます。

今回の漫画のエピソードのケースもこのことです。Zenohは友達にDDSしか話せない古い世代のロボットに連絡することを頼みました。Cyclone DDSは、Open Robotics’ ROS2において最も広く使用されているDDSのひとつです。

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