芝诺的漫画 – 2023 年 10 月

两周前，我们的团队收到了一些令人难以置信的消息，我们也迫不及待地想与您分享！

经过一个夏天的严格评估，Open Robotics 决定选择 Zenoh 作为 ROS 2 的替代中间件！您可以在这里看到整个报告，但我要总结一下：

“研究得出的结论是，Zenoh 最符合要求，将被选为替代中间件。Zenoh 也是用户推荐最多的中间件。它可被视为 TCPROS 实现的现代版本，并符合 ROS 2 的大部分要求"。

Intrinsic

我们对这次评估的结果感到非常高兴和荣幸。我们也深感责任重大，我们期待着实现这一目标。

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